Приказ Министерства внутренних дел СССР, утвердивший 19 июля 1946 года Положение о юридической части, явился началом зарождения юридической службы пенитенциарной системы страны. На нее возлагались функции по наблюдению за законностью издаваемых правовых актов, в том числе в уголовно-исполнительной системе МВД СССР.
С каждым годом значение юридической службы в деле правового обеспечения деятельности учреждений и органов УИС неуклонно растет. Так приказом ФСИН России от 11 апреля 2006 года № 159 день 19 июля был объявлен Днём юридической службы уголовно-исполнительной системы.